制动管故障，原因和对策；1.内部排线接触不良 2.制动管或者驱动电路异常，更换驱动器

检查伺服驱动器到电机端UVW动力线，误报警导致，可以通过设置P4.77（输出缺相及检测时间）参数为0屏蔽此故障动力线和参数屏蔽了还存在的话驱动器硬件坏。

是的，电源线接头和动力线接头配件会放在驱动器包装里面。

伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

1:在线查看当前上次循环时间T1。2:修改284模块的static变量siCycWait（最大值只能为50）。保证（siCycWait*T1）>博途中设置的驱动器更新周期T2。

有两个版本，老版本的参数可以参考CHS100的。

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常）。                     电机处于长时间堵转的状态下。       .电机处于长时间超速转速下引起的轴承摩擦发热 ...

1、竞品铭牌转速、转矩，并根据竞品铭牌查询电机惯量2、伺服电机是否带刹车制动，可以选择永磁抱闸或者电磁抱闸3、电机的安装尺寸是否与竞品一致，如果不一致，告知客户需要机械重新制作装配

  设置中功率电机温度的保护阈值（F0机型为P4.43，E0机型为P4.45，其他机型需要使用对应的配置表去设置，同一机型不同软件版本要使用对应软件版本的配置表），设置完成后查看R0.60（中功率电机温度）即为当前的电机温度。注意：   在电机的温度电阻没有接到驱动器CN7端子上，需要将中功率电机温度的保护阈值 ...

1.实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2.高速性能好，一般额定转速能达到2000～6000转；                                                      &nb ...

电脑驱动异常，导致通讯接口无法被电脑识别。解决方法：打开“设备管理器”-“其它”，选择“STM32 BOOTLOADER”，右键手动更新驱动软件，目录选择伺服烧结软件的安装目录的“bin”文件夹，点击确定。

电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，使母线电压不断上升超过原有额定，如果不及时消耗掉这部分再生电能，轻者，伺服驱动器会报故障，重者，则会损坏伺服驱动器。

1.确认你的负载额定扭矩要小于伺服行星减速机额定输出扭矩。2.伺服电机额定扭矩乘以减速比要大于负载额定扭矩。3.负载通过伺服行星减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。4.确认伺服行星减速机精度能够满足您的控制要求。5.伺服行星减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电 ...

可以；中功率接＋和﹣或者三相RST任意两相；小功率接＋和﹣同时并联接到L1C和L2C或者完全跟单相交流输入接法一样接L1、L2同时并联接到L1C和L2C；直流供电范围为310V±15％（220V系统）或者565V±15％（400V系统）。

设置P2.86=闭环弱磁或者开环弱磁（闭环弱磁相对稳定一点），然后设置P2.88/P2.89弱磁带宽，调整弱磁深度，弱磁深度不能太大，防止电机过流。注意，弱磁运行时伺服电机电流会偏大，不建议长时间使用。

1.若还未使能运行就报，检查P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配；可手动旋转电机，观察R2.50正常是1-6 2.若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起的。3.适当修改P9.82参数

通讯信号可能被现场各种各样的干扰源干扰，一般为了安全起见采取接线配置开关量。现场有伺服软件的话直接打开软件配置P3组，找个空置的开关量 (正常我们的开关量输入10是默认的指令脉冲禁止)也可以用别的配置成0X008 光耦导通有效，伺服接上对应的线，就可以有效地控制伺服精准停止工作。步骤： 光耦公共端接到伺服上，常闭 ...

J=J1*N^2(J1电机的转子惯量，N减速机的减速比)

1、若还未使能运行就报，多是由于以下几种原因。P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接编码器，编码器插头松动，断线，编码器内部损坏，驱动器内部电路异常等；2、若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起。3、P9.84（绝对值编码器断线检查时间）适当设大； ...

可以通过地址1830（P4.15）来切换控制模式