不支持，运动控制的功能块需要按照前面部分自己编写或者参考我们的示例工程；我司D0型驱动支持102、105、111等报文。

DA200系列带负载运行停下来后会来回晃动是什么原因 ？可能是位置环增益大于速度环实际增益的三分之一。使用离线或者在线惯量学习，重新根据实际负载设置负载惯量比。

出现这种情况可能有几个可能的原因，包括但不限于：1. 信号传输延迟：如果驱动器之间的信号传输存在延迟，么第二个电机的响应时间就会滞后于第一个电机。这可能是由于信号传线路的长度、信号传输速度不够快或者信号处理器的延迟等因素造成的。2. 控制器响应时间：第二个驱动器或电机的控制器响应时间较长，导致无法及时响应 ...

上位机ServoPlorer 设置参数或者监控参数页面双击参数行，弹出窗口标题栏会显示Modbus地址；DA200说明书会有参数的Modbus地址。

DA200仅支持KTY84线，接到伺服CN7口，默认电机温度采样功能关闭，根据实际电机温度保护需求设置 P4.78【中功率电机温度保护阈值】为非零值，可通过 R0.60【中功率电机温度】读取当前的温度值。

DA180基础型(DA180-***-SG0)没有固化抱闸输出引脚功能，可以在DO1~DO4四个开关量输出点做选择，自定义相应的功能码P3.10~P3.13为0X005抱闸解除，设置保存好参数，重新上电生效，使能输出，系统状态监视的r0.30=5时为运行中即输出。

软件：                                                                                    ...

可以通过DI输入或者通讯进行切换

2500线电机由于分辨率为1000，在伺服125微秒扫描周期下，的最小速度波动为48rpm。有时2500线电机会在使能静止下施加外力过程中或者较低速度运行中出现速度波动和明显的电流噪音。可以将P8.50增量式编码器速度计算模式，由默认直接差分修改为2（四倍频模式），来获取更好的低速计算算法和性能。需要注意调整为四倍频后，可能 ...

动力线缺相报警

相同，西门子PLC加载的GSD文件需与伺服软件版本匹配使用的，详见产品资料包说明文档

它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

对应ptp2.55

可能是抱闸接线选择了DO1作为信号来源，伺服DO1默认设置为伺服准备好信号，通电后无故障输出有效导致抱闸继电器得电释放掉落。参数导入后设置为0X005松抱闸信号，仅在伺服使能开管后有效输出。未避免垂直轴异常动作，建议在第一次上电前拔掉相关的抱闸继电器，参数导入后再接通。 ...

测量抱闸线末端有无24v 

首先如果2-6故障无法清除，则需要检测编码器线连接是否正常，多是硬件方面的检测，偶报2-6需排查干扰，检测编码器线是否是双绞线，同时可以适当加大P9.84编码器通信延时时间观察效果

从控制器角度看的话,刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数,它的大小决定机械的一个响应速度。 其实如果你不要求定位快,只要准,在阻力不大的时候,刚性低,也可以做到定位准,只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢,在要求响应快,定位时间短的情况下,就会有定位不准的错觉。 而惯量描述的是物体运动的惯性 ...

拆掉B2和B3短接线，将电阻接到（+）和B2上，然后将P4.34 设置为2，再设置P0.13电阻功率和P0.14电阻阻值。

可以，P0.40(速度指令选择)设为脉冲速度输入

在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 ...