根据伺服的功率段确定电容组件的配置

两种可能。第一种编码器反馈干扰，驱动器自整定，更换编码器线缆试试；第二种负载间隙刚性弱，在定位结束后，产生驱动器自整定，可以尝试调整惯量比，刚性。

DA200系列支持直流供电吗？支持。中功率接+和-或者三相RST任意两相;小功率接+和-同时并联接到L1C和L2C或者完全跟单相交流输入接法一样接L1、L2同时并联接到L1C和L2C;直流供电范围为310V±15%（220V系统）或者565V±15%（400V系统）

0-45°

1、速度反馈的极性搞错；                                                                            2、编 ...

报警机制：●1.使用多圈绝对值编码器时才会报此故障；●2.编码器电池电压介于3.0V~3.2V之间时只报Er02-8，电机多圈数据不会丢失，驱动器还能够正常使能运行，电池低压之前即便伺服一直带电未曾下过电也会报出此警告；●3.编码器电池电压介于2.5V~3V之间时，若伺服一直带电不下电只报Er02-8，伺服多圈数据不会丢失，能够正常 ...

永磁的分正负，电磁的不分正负

IP20

有CE认证，目前没有UL认证的

1、接线错误；                                                                                  ...

需要非标软件才可以

点动按MODE键，当驱动器显示EF-JOG时，长按SET键，驱动器显示0.0，然后按上下键就可以实现正反点动。注意不要使能驱动器。

QDA200系列380VAC的电机能否用220V驱动器驱动？不能。220V驱动器的母线电压为310V左右，380V驱动器的母线电压为540V左右，所以220V驱动器会比380V驱动器的输出电压能力小，会导致电机无法运行到额定转速。

-20-80°

两者一样

1、机械设计不合理导致径向负载力过大；                                                            2、负载端卡死或者严重的瞬间过载；    & ...

伺服进行批量参数倒入时，可能会出现导入参数不完整（只导入P0-P5）导致P8组电机参数变化，此时虽然P0.00显示的电机码正确，实际上电机的反电动势错误。这就会导致与之关联的电流环系数出差，进而伺服驱动器报警。可以通过完整参数倒入或参数导入完成后重新识别电机码解决。 ...

QDA200系列通过通讯频繁写入参数时会不会导致EEPROM被写坏？每次写参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM，参数掉电不保持，这样不会导致EEPROM被写坏，EEPROM的读写寿命为100万次。在断电前再写参数参数保存P4.91为使能状态，保存入EEPROM，参数掉电保持，这样可以提高EEPROM的寿命。 ...

1.位置控制；2.速度控制；3.转矩控制；4.位置/速度切换，5.速度转矩切换，6.位置转矩模式切换，7.全闭环控制，8.CAN open模式9.EterCAT模式

首先检查输入电源是否正常，正常的话可以查看R0.07和R0.08电压显示是否正常，如果显示不正常，则驱动器需要维修