11kw以上至55kw的DA200伺服产品均有支持电子凸轮的产品

系统出现此报警，为Z轴为速度模式，驱动器默认的P0.54和P0.55加减速时间默认为200MS导致的，需要更改为0即可。

ER20-1 速度超差是上位机给定伺服的指令速度与伺服的反馈速度偏差超过P4.39设定值ER22-0 位置超差是上位机给定伺服的位置指令与伺服的实际反馈的位置偏差超过P4.33设定值；检测机械传动有误卡死现象；可以适当的放大P4.33，P4.39偏差值；查看P2组的速度环以及位置环增益参数设置是否合理；检查上位机给到伺服的指令与伺服接 ...

当三相PMSM转子磁路的结构不同时，电机的运行性能、控制方法、制造工艺和适用场合也会不同。目前，根据永磁体转子上的位置不同，三相PMSM的转子结构可以分为表贴式和内置式两种结构，具体如图1所示                                 ...

QDA200系列脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？两种可能原因: （1）位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大，脉冲指令发送结束后，滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。（2）位置指令速度过大，伺服电机运行到最高限制转速，导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲 ...

11kw以上至55kw的DA200伺服产品均有支持电子凸轮的产品

Z轴在激光上用的调高器报警19-4，这种情况大概率为客户相序接错所导致的，优先检查相序，确认相序无问题后可将电机查下测初始角度

无显示排查控制电是否有供电；显示6个0是ARM芯片问题，是否烧录过ARM芯片，再烧录一遍，或是芯片损坏，需要更换驱动器或者返厂维修。

快速停机时序逻辑：产生11D信号后，伺服在P0.69的减速时间下减速为0，后报出停机信号，伺服断使能；因此在减速为0前，必须保持伺服使能，否则仅依靠自由滑行或者动态制动无法在短时间内停下；此外，可调节P0.69减速时间来修改急停时间 ...

故障原因就是电机缺相故障。排查问题：1、检查电机UVW动力线是否缺相。2、在运行中偶尔出现ER18-3报警，排查动力线是否正常；也可可以更改P4.77为0（电机缺相检测时间），屏蔽此报警，可能是误报警。

1、排查EtherCAT总线是否已使能；2、排查P3组参数是否设置正确？确认低电平或高电平有效3、排查CN1端子接线是否按N0机型说明书接线或引线脚错误；（可能按S0/E0机型接线了）4、查看P4.28参数是否为禁止；

DA180系列伺服产品仅支持17位和23位绝对值编码器，不支持2500线光电编码器。建议更换伺服为DA200系列，DA200支持2500线光电编码器。

伺服电柜的底线和激光器的地线悬空接到一块出现跳闸的问题，一般是激光器大功率上出现这种问题，解决措施将伺服的电柜的底线和激光器的底线分开并每个进行单独的打底线接线即可。

查看R0.07主回路直流电压是否正常稳定，电压过低或者电压值波动范围≥5V的情况；如通过IO输入给定使能信号需要检测IO信号是否有给到伺服，通过R1.00开关量输入状态值来判断；外部IO使能和内部强制使能不能同时有效，同时有效也会导致伺服无使能情况。都确认无异常情况可能是驱动器损坏，需要更换新的驱动器 ...

报警原因是驱动器温度采样(R0.11=驱动器温度)超过设定阀值。 排查问题： 1.现场温度通风散热，降低驱动器的使用温度。2.更换更大功率伺服系统，延长加减速时间，减少负载。3.P9.97厂家恢复参数时，正确设置P9.37模块型号。 ...

首先用万用表测量伺服动力线三相输入电压均为380v，然后确认驱动器型号功率代码P9.50是否正确。

针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置）发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路；使能后跳闸：看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路

接到伺服CN1的正负限位开关除了要设置P3.00-P3.09中的限位功能参数外，还需要设P3.40=1，重启上电生效。CN1的开关量输入监视参数是r1.00。开关信号接收不到的，请查看接线，如驱动器不是标准型S0/脉冲型E0，总线型请查阅相应技术指南的CN1定义 ...

MC_MoveVelocity、MC——MoveRelative中的Velocity单位是组态设置的mm/s，报文3中PZD的NSOLL_B是32BIT转设定值，40000000hex==额定转数。如组态的编码器在电机，电机每转位移10mm,额定转数3000rpm，那么Velocity:100（控制机械对象位移速度100mm/s），R1.22 NSOOL_B的数值：0XCCD05BC驱动器的实际的转数是：0XCCD05BC/0X400 ...

目前伺服驱动器有哪几种机型。