QDA200系列选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？主要有以下四点：（1）连续工作扭矩 < 电机额定扭矩；（2）加速时扭矩   < 电机最大扭矩；（3）负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量；（4）连续工作速度 < 电机额定转速。 ...

众所周知，对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率是指编码器每个 ...

一.故障现象及详细说明：外围漏电开关跳闸保护跳闸分两种情况，上电瞬间跳闸和上电使能后再跳闸；1.1上电瞬间跳闸：针对小功率5.5kW以下通常是由于并联了多台驱动器一起上电导致，目前可大致按每台4mA算；针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置 ...

不需要，可以直接通过P4.96进行初始角度测试。

QDA200系列外接制动电阻需要设置什么参数？外接制动电阻时，制动电阻过载选择P4.34设置为外接，外接制动电阻功率P0.13与外接制动电阻阻值P0.14根据实际外接电阻设置。实际运行时请注意外接电阻的温度，普通的铝壳电阻表面温度可达200℃也不会损坏，温度过高时可加风扇散热或安装在散热器上。制动电阻的附近不要搭碰到线缆。 ...

伺服显示上强电状态，且监控到R0.07跳动很大，大概从300～350V在跳动可能的原因有：1、接触不良导致，使用一段时间后，伺服内部的排线可能接触不良，重新插拔一下可以解决检测母线电压不准导致上强电的问题。2、母线电压采样的电阻有问题，需返修，将伺服内部16个510K的母线电压采样电阻全部更换为新的，更换完成后检测母线 ...

DA200-N0伺服R0.35为2.67，TwinCAT组态使用2.62版设备描述文件，改为2.65版设备描述文件后不再报错

怀疑磁极角（或初始角）问题，优先检查电机代码P0.00设定是否和电机铭牌一致；伺服的默认参数下，伺服电机脱开负载，驱动器R0.30为准备好状态，R0.31为关管，电机脱开负载能自由运动的状态下，使用P4.96磁极角测试参数测试，测试过程中伺服R0.31会开关运行，等待R0.31 从开管变为关管，磁极角测试结束。 ...

1、点动速度模式运行1000rpm，观察R0.09输出电压是否与P8.10电机反电动势Vrms/（1000R/MIN）如果有较大偏差，电机可能出现消磁/退磁现象。2、将伺服输出UVW线悬空并短接一起，用手转动电机轴（此时电机处于发电机状态，注意UVW的悬空与绝缘），若未感觉到明显阻力或阻力断断续续，电机可能出现消磁/退磁现象。 ...

1.先查看指令，用示波器抓取R2.00，查看指令脉冲增量是不是呈现周期性的，如果出现丢包情况可以适当增加P0.34减小丢包概率。2.如果指令没有问题，就是伺服性能参数不合适，依据反馈情况优化性能参数。

AS软件组态的伺服驱动器NodeBootUp标签页，取消勾选“Download the Object Configuration to the Node”，再下载后伺服正常运行。

伺服DA200中N0,D0,F0类型CN1定义跟标准型伺服不同，上述接线方式为DA200中N0,D0,F0的抱闸接线方式。

1.1上位机监控有脉冲给到伺服（R0.03指令脉冲累计变化值），但是伺服没有收到脉冲信号，检查上位机到伺服脉冲信号线接线是否正常1.2 检查伺服使能（R0.31的状态）是否正常，伺服无使能的状态下不接收脉冲指令。1.3 检查伺服的型号，PN总线,Ethercat总线，CAN总线型的伺服不支持脉冲信号。          ...

编码器类型主要主要分为2类：模拟编码器-一种可靠但过时的类型，可为系统提供模拟信号。编码器模拟输出信号通常在0-10 V和4-20mA范围内：0-5 V和0.5-4.5mA；0-20 V等；数字编码器提供各种类型的数字信号。它可以是增量编码器必不可少的正交信号、换向编码器的直线电机极信号和某些协议专用的串行输出信号，如ABZ,BISS-C,EnD ...

使用HMITool-V7.0.1.65版，通讯口属性页面，连接接口：以太网口，连接服务：Invt(英威腾)TS600 TCP Series，参数页面设置TS的IP地址和端口号502

伺服报警代码监视参数为P0.99，Modus地址为4198，CANopen地址16#3063，通信读取对应地址数值即可

目前支持直线（直驱）电机的系列有DA300,DA200（DA200A还有没有发布，所以不计算在内）两个系列。在满足电流的情况下，还需要注意编码器频率。目前DA300支持单端3M频率，DA200在没有更改编码器阻容电路前支持单端1M频率。因此需要根据客户编码器分辨率，和最大速度，算出最大频率是多少，选择对应型号驱动器。 ...

方法一：D0伺服P4.76设为3(IO输入状态)，用111报文的PZD12获取IO状态值(对应伺服R1.00值)方法二：伺服遇限位时，FB284的ActFault引脚为16#0835，十进制2101是反向超程报警，ActFault引脚为16#0834，十进制2100是正向超程报警

伺服驱动器，编码器中断会导致什么故障？