因为这款驱动器不支持增量型编码器。

EtherCAT故障-退出OP状态 在系统软件关闭或者插拔过网线，在重新连接时提示报警，避免飞车。

目前中功率电机出厂时PT1000和KTY84这四根线都引出，默认接的PT1000,因为DA200驱动只支持KTY84，所以需要拔掉那两根黑的PT1000,换成黄绿线KTY84，参数通过P4.45设为120度打开即可。

不正常，内部IGBT异常，无法继续使用，更换备机维修处理。

已停产停售

P0.13设置外接制动电阻功率；P0.14设置外接制动电阻阻值；P4.34设置为2（外接）；

电机发热从以下方面进行考虑：1、电机持续在高转速下运行，引起铁损增加。2、负载过重，引起铜损铁损持续增加。3、电机的偏置角错误。

1、伺服参数，2、上位机组态，3、伺服网线连接。         

不带的，需要用DA200A- P高配版，支持STO，抱闸输出及动态制动功能。

出厂默认的同步周期会自动适应plc周期而更改，可以将p4.43=0x2103更改为0x103即可。

一把刀时切刀原点与切刀成180°，两把刀时原点与切刀成90°角度。

检查参数P0,01确认电机编码器类型，检查P0.70设置是否正确，检查编码器线，电池盒

怎样降低伺服电机的电流声?

P4.43=0x102时，60E0、60E1写入才有效。 转矩限制: 正向运行:加速和匀速对应60E0，减速对应60E1 反向运行:加速和匀速对应60E1，减速对应60E0

伺服控制模式为0，没有给定模式

C=canopen  S=485  N=EtherCAT

对于伺服电机在运行过程中有较大的电流噪音，可以通过适当降低P4.53【电流环响应微调】参数来进行调整

把连接电机的动力线任意两相短一块，用手旋转电机轴看卡顿多少次，就是对应多少级数

漏电流 现场产生的漏电流主要有：电机线的漏电流和Y电容的漏电流。电机线的漏电流通常只和电机本身有关；而Y电容是驱动器为了抵御外部干扰、减少自身对外部的干扰，在电源输入对PE之间、母线正负对PE之间放置的一种金属薄膜电容，基于漏电流不能太大考虑，一般是nF级。所以伺服驱动器都不可避免都会有交流漏电流。 C ...

检查PLC与伺服末端是否有终端电阻，检查参数是否匹配，检查伺服底层软件是否需要刷新。