1、可以通过位置环增益调到100左右。 2、增加速度环带宽

QDA200系列220VAC驱动器是否能接入380V电源?不能。驱动器内部的母线电容，IGBT等关键元器件均按照220V电压等级选用，如果接入380V电源，整流后的母线电压高达540V，会导致驱动器内部大量元器件因过压而严重损坏。

用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07主回路直流电压实际采样值对比，若误差很大请先查看P9.50驱动器型号是否选择正确，若没选错则说明的确内部电路有问题需要更换驱动器

支持的，功率最大到55kw，样本上的内容没有实时更新

非电机的电流响声，在达到一定速度时（现场为800r/min左右）才会产生嗡嗡嗡的间断响声，原因为两个辊轮考得太近导致产生了异响。

QDB100与DA200有何区别?DB100是英威腾上一代伺服驱动器产品·适用于应用简单、对响应要求不高的场合，不支持总线，电子凸轮· DA200是高性能伺服产品·性能更好·具有龙门同步·刀塔等应用功能·追剪、飞剪等实用功能：CAN Open·Ether CAT ProfiBus-DP、ProfiNet总线通讯· ...

确认控制电源电压正常后，P9.78可改0屏蔽报警

1、注意将运行模式切换为位置/速度模式，总线控制下的F0伺服扭矩模式实际上是速度模式限制转矩                    2、通过PKW将转矩限制取正值，改变速度指令的正负属性即可

P5.10设置回原方式P5.11设置是否上电回原P5.12设置回原点第1段高速速度P5.13设置回原点第2段低速速度P5.14原点设定：若P5.10调为8，则P5.14为原点设定值P5.18回原点后指定目标加减速时间回原时可以通过P5.15触发回原指令，效果同开关量中设置HOME触发  ...

3204001

若限位接在PLC上则控制字CW的BIT8需要置1，建议更换至最新的1.03版本，该版本CW控制与开关量输入控制为或关系

没有的，7.5kw以上的中功率的才有

全功率不支持外接电抗器，￵55kW和45kW的驱动器带内置直流电抗器，但是受体积影响，感量不会很大；

    DA200伺服驱动器，在上电过程中，R0.30驱动器状态会经过初始化-上强电-准备就绪状态。    当使能以后，R0.30驱动器状态会由准备就绪变为运行。此时风扇会转动。因此我们可以通过R0.30的数值，或者驱动器是否由转动来判定驱动器是否处于使能状态。    这里需要注意，驱动器在报警的时候， ...

通过P0.05设定点动速度，P0.54－P0.57设置加减速时间

QDA200系列工作在扭矩模式下时，如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏？这种运行状况不会造成电机损坏。但是这种工况下运行电机长期处于发电模式，需要加刹车电阻。

需要断掉使能再点进去，点动时候会自动给使能

对于N0伺服驱动器2.67及以上版本，可以通过P5.11=0x0020，实现原点完成断电记忆。 可以在原点模式时，通过6041的bit12，就是说，上电后，运行模式给6，然后看bit12位。 也可以定义任意DO输出为原点到达，通过sdo读取r1.01状态，将r1.01解析。 ...

总线型驱动器对外不提供485通信，485引脚只是生产用来厂内测试使用，不建议客户使用

GD600目前只支持配增量式PG卡，GD600驱动同步电机性能与带纯伺服逆变模块有性能差，注意选配。