使用多圈编码器时，运动速度快时，伺服报故障20-0位置超差，4.33位置超差范围已经放大超过10多倍，速度前馈调节也是最大时。设置P4.33为0，可以屏蔽这个报警，只是电机高速定位运行时滞留脉冲会大些，后面只要不出现电机过载报警就可以。 ...

大佬们、伺服零点丢了、该怎么搞

对于现场干扰较大，或丢脉冲的现场，可将P3.90脉冲输入检测宽度适当降低

伺服检测硬件无故障，但伺服的故障记录常见以下故障：1. ER01-0 IGBT故障，ER17-0驱动器过载等过载故障；2. ER02-0，ER02-6/ER02-7 ，ER02-8/ER02-9编码器类故障；3. ER03-0/ ER03-1/ ER03-2，电流传感器检测故障；4. ER07-0 再生放电（制动）过载故障；5. ER13-0 过压故障, ER14-0 欠压等电压类检测故障；6. ER18-0电机过 ...

先确认编码器带否电池盒？若没带电池盒，更换带电池盒的线缆；带电池盒：将伺服参数P0.70改为多圈，同时确认PLC-TO编码器组态 G1_XIST1、G1_XIST2均设为0，重新下载PLC硬件，并将伺服参数P4.80/81均改为0，掉电重启。

有。SV-DA200-00T0系列产品内置电子凸轮功能，支持飞剪、追剪功能，支持三次样条、矢量建表，可手动建凸轮表或通讯下载，支持订单功能、光标捕获功能，虚拟主轴、挺杆输出等功能。

QDA200系列手动JOG时电机为什么不转 ？确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压正常，无故障。伺服处于使能状态，最简单的方法是用手转动电机轴来确认，点动JOG只能在未使能的状态下运行。

众所周知，对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率是指编码器每个 ...

DA200-F0伺服的上口为Port2，下口为Port1，实际接线上进下出，博途组态PLC直连Port1，组态与实际不符报错

伺服电机和步进电机一样，都是靠脉冲来进行定位的。在接收到一个脉冲就会旋转一个对应的角度。伺服电机的精度主要是由电机轴后端的旋转编码器来保证。举个例子，比如说带十七位电机编码器的电机驱动器，每接收131072个脉冲这个电机才能够转一圈。也就是说他走一下，仅仅能够移动0.0027度。那它的精度就是步距角为1.8度的步 ...

R0.02是用户单位，R0.13是编码器单位，并没有直接关系

ER13-1母线欠压故障报警原理：伺服运行中,直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压不足P9.71规定值时，报母线欠压；默认状态下400级驱动器不足350V（直流）报欠压，220V级驱动器不足170V（直流）报欠压；(补充，伺服母线电压不足P9.71时，R0.30系统状态监控显示为上强电，伺服不执行使能指令，不可运行）故障问题处理： ...

QDA200系列选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？主要有以下四点：（1）连续工作扭矩 < 电机额定扭矩；（2）加速时扭矩   < 电机最大扭矩；（3）负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量；（4）连续工作速度 < 电机额定转速。 ...

众所周知，对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率是指编码器每个 ...

博途-设备视图-点击报文/32 Byte IN/OUT，查看系统常数标签页，可见硬件标识符数值

一.故障现象及详细说明：外围漏电开关跳闸保护跳闸分两种情况，上电瞬间跳闸和上电使能后再跳闸；1.1上电瞬间跳闸：针对小功率5.5kW以下通常是由于并联了多台驱动器一起上电导致，目前可大致按每台4mA算；针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置 ...

不需要，可以直接通过P4.96进行初始角度测试。

QDA200系列外接制动电阻需要设置什么参数？外接制动电阻时，制动电阻过载选择P4.34设置为外接，外接制动电阻功率P0.13与外接制动电阻阻值P0.14根据实际外接电阻设置。实际运行时请注意外接电阻的温度，普通的铝壳电阻表面温度可达200℃也不会损坏，温度过高时可加风扇散热或安装在散热器上。制动电阻的附近不要搭碰到线缆。 ...