配置表没选对，需要选择正确的配置表

QDA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时，当伺服禁能时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的，在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车，伺服禁能时会关闭刹车。电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间 ...

1、检查伺服网线引脚是否正确，DA200的485通讯CN3引脚为4、5引脚，使用万用表测量是否正确使用到4、5引脚，同时接线是否为手拉手接线。2、伺服与触摸屏连接时可通过工装抓取报文分析，检查卡帧在哪几个指令上进行优化。3、触摸屏与伺服进行485通信时需要设置一定的命令延时保证不会卡帧，例如设置10ms命令延时左右。 ...

DA180A可配置动态制动功能，DA180没有动态制动功能

支持，如果fpga是2.27版本，需要升级为2.29版本。

可以通过电子凸轮绘图确定曲线轨迹以及虚拟主动轴功能P7.03来测试验证。

不一样，目前不支持网线连接。老款驱动器CHS100、DB100、DA100使用的是圆口，新款的DA180使用的USB数据线，DA200使用的安卓迷你USB数据线。

Q当DA200系列发生报警时，是否可以在不断电的情况下清除报警？DA200伺服驱动器部分报警需要重新上电才能清除，部分警可以通过DI清除或者软件参数清除，具体请参考DA200说明书中故障码解析表。

检查R2.50波形值是否出现7或0，若出现则说明UVW信号全低或全高，优先检查编码器接线或作交叉测试，排除干扰问题

这个驱动器烧写一个非标电机 输入一个现有的电机码 他报er04-1这个故障，可以p4.45=0x0001屏蔽该故障。

可以通过P3组IO输入切换功能设置0x3F/0x3E进行模式切换。

    2500线电机由于分辨率为1000，在伺服125微秒扫描周期下，的最小速度波动为48rpm。有时2500线电机会在使能静止下施加外力过程中或者较低速度运行中出现速度波动和明显的电流噪音。    可以将P8.50增量式编码器速度计算模式，由默认直接差分修改为2（四倍频模式），来获取更好的 ...

1、脉冲给定，2、干扰。3、线路走向。

因为这款驱动器不支持增量型编码器。

EtherCAT故障-退出OP状态 在系统软件关闭或者插拔过网线，在重新连接时提示报警，避免飞车。

目前中功率电机出厂时PT1000和KTY84这四根线都引出，默认接的PT1000,因为DA200驱动只支持KTY84，所以需要拔掉那两根黑的PT1000,换成黄绿线KTY84，参数通过P4.45设为120度打开即可。

不正常，内部IGBT异常，无法继续使用，更换备机维修处理。

已停产停售

P0.13设置外接制动电阻功率；P0.14设置外接制动电阻阻值；P4.34设置为2（外接）；

电机发热从以下方面进行考虑：1、电机持续在高转速下运行，引起铁损增加。2、负载过重，引起铜损铁损持续增加。3、电机的偏置角错误。