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DA200-F/D有4路晶体管差分输出，可以定义任意一路控制中间继电器，然后继电器主触点控制电机抱闸线圈。DA200A-F目前是高配版本，内部抱闸继电器输出，可以直接控制电机抱闸线圈动作。
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直接使用硬件标识符即可，不需要单独地址对应，提高效率，降低出错概率。
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INVT Workshop如何备份da-200a伺服驱动器参数
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需连接外网，手动更新驱动安装后，可以识别。
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不是的，伯楚激光切割机（包括平面切割机与切管机）Z轴在处于跟随模式时候控制模式是速度模式，位置环在上位机控制器内；
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P3.94主要适用直线电机应用情况；如果带的是旋转电机，调试跟以前一样，相序和偏置即可P8.81/P4.96；
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不需要，伺服默认绑定配置了这个端子的抱闸功能，控制时按照P3.56~P3.58调整；
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标准机不可以，可以非标
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要实现系统语言切换，需要对内置保持寄存器LW60332进行操作，值为0时是中文，为1时是英文
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DA200标配两路探针，使用探针功能时需要将DI端子功能设置成0，再根据实际需求设置P3.16、P3.17两路探针触发模式即可
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相较于标准版，高配版多出1、STO功能。2、第二编码器（可以使用全闭环功能）。3、抱闸功率输出（抱闸既可以接CN1的IO端子也可以接面板上的抱闸接口，可以省焊线，较方便）。
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默认监控的ethercat状态，P0.15设为0可以显示转速
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1.5Kw及以上不推荐单相使用，使用的话一是电解电容寿命有影响，二是跑满载对整流桥有影响。实在要用单相220V一般要降额，一般降一档。
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p4.34改为外接，p0.13外接制动电阻功率，p0.14外接制动电阻阻值
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伺服星形，线形，环形都支持。
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在控制器实现同步控制，1200不支持位置同步控制，只支持单轴的定位控制。
1500支持相对位置同步控制，1500T支持绝对位置同步控制及凸轮同步控制。
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可以直接读取R1.00直接CANopen地址0x3100或者读取0x60FD；
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支持，接CN5第二编码器即可。
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需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。
DA200A-F的ConfigEPos中停机方式有三种，是485 人气#通用伺服系统![[英选课堂]英威腾工程传动产品介绍](data/attachment/block/b3/b32274bd24ee50b0179770aab7eb8754.jpg)
[英选课堂]英威腾工程传动产品介绍949 人气#工程传动变频器
Invtmatic Studio V1.3.7.0每次打开保存好4969 人气#通用伺服系统
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