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需要用到功能码参数当中的关注功能码功能，将关注功能码导出操作
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打开上位机软件后，在菜单栏中点击工具，下拉选项点击USB驱动，根据提示进行下一步安装即可
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对于可以故障清除的报警，可以在不给伺服使能信号的情况下，直接在工具栏中找到故障恢复按钮，点击可以进行故障清除，或者通过参数P4.90进行复位;
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打开workshop后，在右下角有设备状态显示，如果USB连接正常，会正常显示驱动器的当前系统状态；
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在FB284功能块引脚只有对应的加减速时间倍率，没有对应的加减速时间设置，如果客户不注意看说明书，很容易被忽视。该加减速时间需要驱动器上设置，对应的加速时间P5.52，减速时间P5.95。对于启停的抖动大，这两个参数可以适当加大些。
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这个同步算法，1500的105报文可以实现，用MC-Gearin指令加105报文，1513CPU可以实现相对定位同步方式，比较好的还是1500T的绝对位置同步那也就是MC-Gear inPos绝对同步命令。
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因为111报文，输入没有定义，所以要接到伺服。
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DA200-F/D有4路晶体管差分输出，可以定义任意一路控制中间继电器，然后继电器主触点控制电机抱闸线圈。DA200A-F目前是高配版本，内部抱闸继电器输出，可以直接控制电机抱闸线圈动作。
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直接使用硬件标识符即可，不需要单独地址对应，提高效率，降低出错概率。
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INVT Workshop如何备份da-200a伺服驱动器参数
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需连接外网，手动更新驱动安装后，可以识别。
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不是的，伯楚激光切割机（包括平面切割机与切管机）Z轴在处于跟随模式时候控制模式是速度模式，位置环在上位机控制器内；
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P3.94主要适用直线电机应用情况；如果带的是旋转电机，调试跟以前一样，相序和偏置即可P8.81/P4.96；
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不需要，伺服默认绑定配置了这个端子的抱闸功能，控制时按照P3.56~P3.58调整；
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标准机不可以，可以非标
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要实现系统语言切换，需要对内置保持寄存器LW60332进行操作，值为0时是中文，为1时是英文
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DA200标配两路探针，使用探针功能时需要将DI端子功能设置成0，再根据实际需求设置P3.16、P3.17两路探针触发模式即可
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相较于标准版，高配版多出1、STO功能。2、第二编码器（可以使用全闭环功能）。3、抱闸功率输出（抱闸既可以接CN1的IO端子也可以接面板上的抱闸接口，可以省焊线，较方便）。
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默认监控的ethercat状态，P0.15设为0可以显示转速
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