DA200 更换了编码器调零的参数和方法 谢谢

DA200伺服可以在运行过程中实时整定吗？是把P1.00改成有效就可以用了？

英威腾DA200追剪功能参数详解一、接线准备此客户方案为牵引伺服分频为凸轮轴主轴输入，具体接线如下： 二、调试过程 参数详细解释1.检查电机接线和电机参数：点动测试正常；2.脉冲输入参数设置和测试：P0.20: 电子凸轮输入 P0.23：正交编码； 测试脉冲输入的方向（点动主轴通过观测R1.11 R1.21 R1.22参数可确定方向 ...

通过参数P0.15设置上电默认显示参数，设置n值对应监控参数R0.n

伺服控制模式为0，没有给定模式

对于伺服电机在运行过程中有较大的电流噪音，可以通过适当降低P4.53【电流环响应微调】参数来进行调整

众所周知，对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率是指编码器每个 ...

博途-设备视图-点击报文/32 Byte IN/OUT，查看系统常数标签页，可见硬件标识符数值

ER05-1为电机代码未输入故障 可查看电机铭牌 通讯式编码器上电会自动读取 非通讯式编码器需要按照铭牌设置。

Q:为什么要添加非标配置表？ A:非标软件功能码和标准软件功能码可能不一样，在修改参数或者拷贝下载参数时不正确的添加配置表可能导致导入参数错误。 添加非标配置表步骤:点击“工具”-“配置表导入”-“文件”-选择配置表-“导入”-选择设备型号和配置表版本-重启软件-重新添加刚刚加入的配置表即可。 ...

需连接外网，手动更新驱动安装后，可以识别。

查看R0.31参数是否为关管，点动正反转需要不使能的状态下进行

1.检查联轴器是否打滑，负载是否存在过重导致定位不完全； 2.脉冲+方向的控制形式时，换向运行时应该先切换方向，然后再发指令脉冲； 3.使用屏蔽双绞线，P3.90脉冲滤波调整，并将脉冲的24V单独供电。

报警机制： 1）电机电源线和编码器线是否存在接线定义错误； 2）电机参数识别是否正确（电机码或者电机参数)； 原因及对策： 该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也 ...

Invtmatic Studio V1.3.7.0每次打开保存好的工程文件都会弹出以下对话框，使用1.3.7.0创建的工程，使用1.3.7.0打开为什么还会弹出该提示。 并且里面的Trace显示为红色的叉叉，导致每次都要重新新建Trace。具体见图片

Where is administration? It is important. Thank.

第一次使用英威腾伺服，请问 英威腾伺服调整力矩 环是那几个参数，在线等，感谢

鄙人第一次使用英威腾伺服驱动器，拜读多次说明书后终于可以使伺服基本能工作状态，但是响应速度始终很慢速度提不上去（不能改变脉冲数），烦请哪位老师指点一二