正常使用时要求两路安全输入端子要同时断开或者闭合，满足正常使用，其它的一路安全输入端子断开或者闭合，可以认为非人为的误操作动作; 1、当安全输入1断开或安全输入1的内部电路出现异常，但安全输入2及其内部电路正常，面板会先提示sto-in，持续1秒后，报出10-9故障；【STO1的输入或内部电路出现异常】 2、当安全输入2 ...

目前软件优化短路检测报出机制，短路检测由每次使能检测改为每次上电或软复位的时候检测一次，可以P0.76设为0屏蔽短路检测。

英威腾DA200追剪功能参数详解一、接线准备此客户方案为牵引伺服分频为凸轮轴主轴输入，具体接线如下： 二、调试过程 参数详细解释1.检查电机接线和电机参数：点动测试正常；2.脉冲输入参数设置和测试：P0.20: 电子凸轮输入 P0.23：正交编码； 测试脉冲输入的方向（点动主轴通过观测R1.11 R1.21 R1.22参数可确定方向 ...

1.检查联轴器是否打滑，负载是否存在过重导致定位不完全； 2.脉冲+方向的控制形式时，换向运行时应该先切换方向，然后再发指令脉冲； 3.使用屏蔽双绞线，P3.90脉冲滤波调整，并将脉冲的24V单独供电。

博途-设备视图-点击报文/32 Byte IN/OUT，查看系统常数标签页，可见硬件标识符数值

DA200A-F的111报文硬件限位和软件限位关联以上状态位。

第三方PLC，使用DA200-E，走集电极开路脉冲，按照说明手册接线后，开机启动，老是报Er18-0,有什么排查思路吗

偶尔出现可以P0.76设为0屏蔽对地检测报警。

目前DA200A-P高配机型只支持PT100类型，温度传感器接到第二编码器CN5接口。

在带第三方电机时，可以P4.45=0x0001，屏蔽电机码校验故障。

支持单相，但是单相的时候，需要降额试用；当接单相输入时，需要将P0.30设为单相输入，否则会报Er10-6交流电源输入缺相报警。

LED 数码管显示 POW.OFF 时，表示当前主回路断电。除了控制回路电源从母线取电，在正常断电提示外，在使用时需要注意A体积主回路接L1和L2，NC内部悬空，不接线。

报警机制： 1）电机电源线和编码器线是否存在接线定义错误； 2）电机参数识别是否正确（电机码或者电机参数)； 原因及对策： 该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也 ...

ER05-1为电机代码未输入故障 可查看电机铭牌 通讯式编码器上电会自动读取 非通讯式编码器需要按照铭牌设置。

鄙人第一次使用英威腾伺服驱动器，拜读多次说明书后终于可以使伺服基本能工作状态，但是响应速度始终很慢速度提不上去（不能改变脉冲数），烦请哪位老师指点一二

第一次使用英威腾伺服，请问 英威腾伺服调整力矩 环是那几个参数，在线等，感谢

Invtmatic Studio V1.3.7.0每次打开保存好的工程文件都会弹出以下对话框，使用1.3.7.0创建的工程，使用1.3.7.0打开为什么还会弹出该提示。 并且里面的Trace显示为红色的叉叉，导致每次都要重新新建Trace。具体见图片

查看R0.31参数是否为关管，点动正反转需要不使能的状态下进行

Where is administration? It is important. Thank.